آشکار سازی ایده آل از ویژگی های تصاویر
ویژگی ها، ساختارهای قابل تشخیص عناصر در محیط هستند. این ویژگی ها معمولا می توانند از اندازه ها استخراج و به صورت ریاضی توصیف شوند. ویژگی های خوب همیشه قابل درک بوده و به راحتی از محیط قابل شناسایی است و استخراج ویژگی های با اهمیت، می تواند درک بهتر از محیط، برای ربات به ارمغان بیاورد.
