طراحی مدل هیبریدی برای میکرو ربات به منظور افزایش قابلیت حرکت
مدل مفهومی مدلی از نوع ربات های چرخ زنجیری است که به کمک بازوی مکانیکی قابلیت عبور از موانع بهتری را ارائه می دهد. همچنین به کمک بازوی مکانیکی در صورت چپه شدن، ربات به حالت پایدار اولیه در می آید.
